Можно ли матери запретить бабушке общение с детьми из‑за оскорблений

Здравствуйте,меня зовут Лена,я в разводе, от брака 2 деток, на данный момент живу с другим мужчиной -который относится к деткам как к своим - от слова совсем, полностью заменил отца. Но иногда на каникулы -мои зайки ездят к бабушке от первого брака -погостить. И вот тут начинается самое интересное, она начинает оскорблять меня и моего мужчину при детях разными грязными словами,оскорблять детей, говорить что они вырастут такими же как папа биологический (алкашами), все время орет,что с моей дочей никто не хочет дружить потому что она строит из себя мразь,дуру тупую,долбанутую. Говорит что никакого второго папы у вас нету,приходите домой и посылайте его нахуй,выгоняйте его из дома. Что мать шалашовка и ты вырастешь тоже такая будешь.

У меня к вам вопрос,можно ли после всего этого мне как матери этих детей запретить общение с данным человеком??? Потому что своими словами,действиями она портит психику моим детям,я понимаю что она бабушка - причем так сложилось, что она у них одна - больше никого нет,остальные умерли. Но это уже край меня трясет от нее,она никому не дат житья