Если фактическое принятие наследства у вас имело место, то тогда подаёте нотариуса заявление о фактическом принятии наследства. Случаи когда наследник считается фактически принятым наследство описаны в статье 1153 гражданского кодекса Российской Федерации:
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Если же все таки фактического принятия не было, то только в судебном порядке восстанавливать срок для принятия наследства.