С 2010 по 2016 работал, но в 2016 поставили диагноз рассеянный склероз

Работать в связи с болезнью не могу. Каждые полгода ложусь на реабилитацию.

 Если Вы не можете работать по состоянию здоровья, но осуществляете посильно уход за детьми, ведёте совместное хозяйство, то Ваша болезнь не будет является основанием для лишения Вас имущественных прав на общее имущество супругов согласно ст. 34 Семейного Кодекса РФ:

3. Право на общее имущество супругов принадлежит также супругу, который в период брака осуществлял ведение домашнего хозяйства, уход за детьми или по другим уважительным причинам не имел самостоятельного дохода.

Кроме того, если будет расторжение брака, а Вы будете инвалидом, не имеющим  возможности работать и нуждающимся в помощи, то вправе будете обратиться в суд с иском о взыскании с бывшей  супруги средств на Ваше содержание согласно ст. 90 Семейного Кодекса РФ:

1. Право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от бывшего супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеют:

нетрудоспособный нуждающийся бывший супруг, ставший нетрудоспособным до расторжения брака или в течение года с момента расторжения брака;

Двое ребят 13 и 9 лет. Сейчас я инвалид

Если дети останутся с Вами, а также учитывая Вашу нетрудоспособность, — Вы можете просить суд отступить от равенства долей и оставить Вам большую часть доли в доме. 

СК РФ Статья 39. Определение долей при разделе общего имущества супругов

2. Суд вправе отступить от начала равенства долей супругов в их общем имуществе исходя из интересов несовершеннолетних детей и (или) исходя из заслуживающего внимания интереса одного из супругов...

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/4c013b3361ecb92fd4726e329819b847e8378546/

Также Вы можете просить оставить дом за супругой, а Вам выплатить компенсацию в размере, например, стоимости однокомнатной квартиры, и т.п., согласно п. 3 ст. 38 СК РФ

При разделе общего имущества супругов суд по требованию супругов определяет, какое имущество подлежит передаче каждому из супругов. В случае, если одному из супругов передается имущество, стоимость которого превышает причитающуюся ему долю, другому супругу может быть присуждена соответствующая денежная или иная компенсация.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/ff4380f81fa499927e7dc1d442880aa81e558b05/

В суд необходимо идти, если Вы с супругой не можете договориться — договариваться нужно у нотариуса, путем заключения Брачного договора в период брака или Соглашения о разделе имущества — в браке или после развода. 

СК РФ Статья 40. Брачный договор

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/1145738bdc5c1e965075d73362277a4370c55961/

Разница между этими документами — состоит в различном порядке определения стоимости госпошлины за нотариальные действия. Назвав стоимость Вашего дома и иного совместно нажитого имущества, которое Вы собираетесь делить — Вы можете узнать у нтариуса стоимость оформления Брачного договор и Соглашения о разделе имущества. 

Далее продолжу. 

я инвалид с постоянной 3 группой и пенсионер. Работать в связи с болезнью не могу. Каждые полгода ложусь на реабилитацию. Жена ИП. Всем и всегда ей помогал. Теперь она на взлете, я балласт

Также Вы можете рассчитывать на алименты от супруги или бывшей супруги.

Такое право у Вас есть как в браке, согласно ст. 89 С КРФ. 

СК РФ Статья 89. Обязанности супругов по взаимному содержанию

право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от другого супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеют: нетрудоспособный нуждающийся супруг;

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/ec0313c595765ab69da5881447bc64cc34c34c20/

так и в случае расторжения брака

СК РФ Статья 90. Право бывшего супруга на получение алиментов после расторжения брака

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/6862910114b47d2bd1f33b39f7026b38c230a42b/

При этом, если дети останутся с супругой, то она сможет взыскать с Вас алименты на содерждение детей. 

Так, согласно Постановлению Правительства РФ от 02.11.2021 N 1908 «О перечне видов заработной платы и иного дохода, из которых производится удержание алиментов на несовершеннолетних детей, и признании утратившими силу некоторых актов и отдельных положений некоторых актов Правительства Российской Федерации»

2. Удержание алиментов также производится со следующих видов доходов: а)со всех видов пенсий 

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_399920/8b9c58ce42e8ba17d8c8d5b78ea1c7c15626d438/#dst100019

Для получения более подробной консультации, составления Искового заявления о разделе совместно нажитого иущества или Возражения на такой Иск — нажмите «Общаться в чате» pravoved.ru/lawyer/521076/