Здравствуйте! Думаю так:
1. вы можете платить налог 6% с доходов от подработки в Яндекс Доставке, если эта деятельность соответствует вашему режиму налогообложения (УСН «Доходы»).
2. для этого нужно добавить соответствующий ОКВЭД. Для деятельности курьера подойдет код 53.20 «Деятельность почтовой связи прочая и курьерская деятельность».
3. Чтобы добавить ОКВЭД, нужно подать заявление по форме Р24001 в налоговую инспекцию.
4. Важно: доходы от подработки нужно учитывать в общей сумме доходов ИП и отражать в налоговой декларации.
5. Рекомендую вести раздельный учет доходов от основной деятельности и подработки для удобства.
6. Обратите внимание, что если вы арендуете автомобиль у физлица, вы обязаны выступать налоговым агентом и удерживать НДФЛ с арендной платы.
Для получения более детальной консультации по вашей конкретной ситуации рекомендую обратиться к налоговому консультанту или в вашу налоговую инспекцию.