Что будет если я выкинул шапку человека в мусорку и на меня написали заявление

я выкинул шапку человека в мусорку и на меня написали заявление

 Роберт,

обычно такие деяния квалифицируют, как грабёж. Вы открыто похитили чужое имущество и распорядились, как своим собственным. 

УК РФ Статья 161. Грабеж
  
1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

 
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

Это, однако, преступление средней тяжести. Если Вы примиритесь в суде с потерпевшим и возместите причинённый моральный и материальный вред, а потерпевший заявит ходатайство о прекращении дела за примирением, и Вы заявите аналогичное ходатайство, то судья дело прекратит по основаниям, предусмотренным ст 76 УК РФ (но это в случае. если ку Вас нет непогашенной судимости).

УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
 

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.