Здравствуйте, Алёна!
Опека устанавливается только над детьми, у которых оба родителя (или единственный родитель) умерли, лишены родительских прав, ограничены в родительских правах, признаны безвестно отсутствующими или находятся в розыске. Ничего из этого в вашем описании не усматривается. Про отца детей Вы ничего не написали, мать род.прав, очевидно, не лишена.
На практике бывает, что родительских прав лишают только в отношении одного ребенка, но это редкость. При передаче братьев/ сестер под опеку (попечительство), в приемную семью, на усыновление, в детский дом, закон предписывает их не разделять, если это не противоречит интересам самих детей (например, один ребенок страдает психическим или тяжелым хронически заболеванием).
могут вызвать на маму пдн
можете, но не факт, что пойдут. И уж тем более, не факт, что детей заберут, а если заберут, то не факт, что туда, куда их поместят, им будет лучше, чем дома.
забрать детей
может только орган опеки при участии представителя МВД. А дальше будет волокита с решением вопроса о судьбе детей и продлиться это может не один месяц.
Подумайте, не сделаете ли Вы только хуже. Может быть целесообразнее попробовать помочь маме стать «хорошим родителем», если, конечно, она сама этого хочет.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).