Что можно сделать чтобы мы вышли "сухими" из воды?

Здравствуйте, Ксения. Описанная Вами ситуация подходит под состав преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 134 УК РФ. В случае заключения брака между Вами, вы сможете примириться в суде, это будет основанием для прекращения уголовного дела в суде, что исключает судимость. Для заключения брака, вам нужно согласие родителей и получить эмансипацию (производится по решению органов опеки и попечительства с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда).