И нужно ли для этого сдавать экзамен, вождение или проходить заново автошколу?

Добрый день! У меня вопрос по поводу казахстанских водительских прав... Ситуация следующая... Я переехал из Казахстана в Россию и получил гражданство РФ в 2012 году! Казахстанские водительские права истекли в 2014 году... Вопрос - могу ли я, будучи гражданином России, приехать в Казахастан и поменять давно истекшие казахстанские водительские права на актуальные казахстанские водительские права? И нужно ли для этого сдавать экзамен, вождение или проходить заново автошколу?