Или же не отвечать банку, тк срок исковой давности прошёл?

банк скорее всего попытается, сначала он вынесет судебный приказ что вы можете отменить, потому что суды никогда не смотрят на срок давности. Потом постарается выйти в суд, там нужно будет подать возражение. По сид. Еще не мало важно. Была ли страховка. На такие случае тогда можно ей воспользоваться и уже никто беспокоить не будет. 

Когда приказ возражение. 

ГПК РФ Статья 129. Отмена судебного приказа.

При поступлении в установленный срок возражений должника относительно исполнения судебного приказа судья отменяет судебный приказ. В определении об отмене судебного приказа судья разъясняет взыскателю, что заявленное требование им может быть предъявлено в порядке искового производства. Копии определения суда об отмене судебного приказа направляются сторонам не позднее трех дней после дня его вынесения.

Бывает еще так что коллекторы пытаются истребовать, в 99% переход права не соблюден то нужно пользоваться. 

Согласно ГК РФ Статья 382. Основания и порядок перехода прав кредитора к другому лицу, ч. 3. Если должник не был уведомлен в письменной форме о состоявшемся переходе прав кредитора к другому лицу, новый кредитор несет риск вызванных этим неблагоприятных для него последствий. Обязательство должника прекращается его исполнением первоначальному кредитору, произведенным до получения уведомления о переходе права к другому лицу.

При этом с учетом положений абз.2 п.1 ст.385 ГК РФ, должник вправе не исполнять обязательство новому кредитору до предоставления ему доказательств перехода права к этому кредитору, за исключением случаев, если уведомление о переходе права получено от первоначального кредитора.

В целом все решаемо 

Добрый вечер!

Наследники принявшие наследство отвечают по долгам наследодателя солидарно, каждый в пределах стоимости перешедшего ему наследственного имущества.

О применении срока исковой давности ответчики могут заявить только в случае подачи иска банком.

Если будет вынесен судебный приказ, его следует отменить подав возражения.