Яна, здравствуйте.
Если мамы не было в живых на дату смерти бабушки, то наследниками бабушки являются ее внуки -дети мамы. То есть Вы и братья. но для приобретения наследства его необходимо принять.
Регистрация по месту жительства является доказательством проживания наследника с наследодателем в одном жилье на дату смерти наследодателя, т.е. действием, свидетельствующем о фактическом принятии наследства. В этом случае обращение к нотариусу братьев требуется только для получения свидетельств о праве на наследство. Наследство они уже считаются принявшими.
Вы же, поскольку не зарегистрированы, должны обратиться к нотариусу в течение 6 месяцев со дня открытия наследства (смерти бабушки). Если указанный срок уже пропущен, то
— может быть восстановлен либо нотариусом, если братья письменно с этим согласятся,
— либо в судебном порядке при наличии уважительных причин пропуска срока,
— либо если Вы приняли фактическими действиями какое-либо другое имущество бабушки, например, какую-либо ее вещь взяли себе, сохранили что-то ее, уплатили ее долги или получили то, что ей был кто-то должен и т.д. Такие действия должны быть установлены судом по Вашему обращению.
При необходимости детальной консультации, составления документов Вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением