Может ли сестра оформить на меня дарственную на свою половину?

Здравствуйте!

Может ли сестра оформить на меня дарственную на свою половину?

Такой договор вы вправе заключить. Нотариус не нужен.

могу ли я после этого не оформлять машину на себя, а продать её новому владельцу

Такая сделка (без регистрации в ГИБДД) тоже возможна.

какие документы нужно предоставить в ГИБДД?

Покупателю нужно будет представить договор купли-продажи, полис ОСАГО (оформленный на него) и все документы на машину. 

Обратите внимание, что если со дня смерти наследодателя прошло менее 3 лет, у вас при продаже возникает обязанность по налогу.

Здравствуйте.

Может ли сестра оформить на меня дарственную на свою половину?

 Да, такое допустимо.

В силу норм ст. 209 ГК  собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

Если да, то могу ли я после этого не оформлять машину на себя, а продать её новому владельцу и какие документы нужно предоставить в ГИБДД?

 Можете. Нужны договор дарения, свидетельство о регистрации прав наследования на ТС, договор о продаже с новым владельцем  и иные документы требуемы при регистрации ТС указанные в ст. 15 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ

«О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»

base.garant.ru/72005608/