Здравствуйте.
Может ли сестра оформить на меня дарственную на свою половину?
Да, такое допустимо.
В силу норм ст. 209 ГК собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
Если да, то могу ли я после этого не оформлять машину на себя, а продать её новому владельцу и какие документы нужно предоставить в ГИБДД?
Можете. Нужны договор дарения, свидетельство о регистрации прав наследования на ТС, договор о продаже с новым владельцем и иные документы требуемы при регистрации ТС указанные в ст. 15 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ
«О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»
base.garant.ru/72005608/