И как можно попасть в эту квартиру по закону?

В силу ст. 37 ГК РФ

2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

Ну а продавать долю от имени ребёнка будете Вы. Но тут действует приоритетное право выкупа, ст. 250 ГК РФ

1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов, а также случаев продажи доли в праве общей собственности на общее имущество, указанных в пункте 2 статьи 259.2 настоящего Кодекса.

То есть фактически надо будет мужу предложить купить. Если он не согласится или не даст ответ, тогда уже можно третьим лицам продавать.

И как можно попасть в эту квартиру по закону?

Вы как собственник жилого помещения от своего имени и от имени своего ребенка как ее законные представитель можете обратиться с исковым заявлением в суд с требованием не чинить препятствия Вам в пользовании жилым помещением согласно ст. 304 ГК РФ. 

Также согласно разъяснениям Постановления Пленума Верховного Суда РФ N 10, Пленума ВАС РФ N 22 от 29.04.2010 О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении споров, связанных с защитой права собственности и других вещных прав"

В силу статей 304, 305 ГК РФ иск об устранении нарушений права, не связанных с лишением владения, подлежит удовлетворению в случае, если истец докажет, что он является собственником или лицом, владеющим имуществом по основанию, предусмотренному законом или договором, и что действиями ответчика, не связанными с лишением владения, нарушается его право собственности или законное владение.

Вместе с этим можете также требовать расторжения договора найма жилого помещения, поскольку сдача квартира осуществляется без Вашего согласия, как другого долевого собственника, и соответственно требовать освобождения жилого помещения нанимателями. 

Так согласно ст. 247 ГК РФ 

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.