Можно ли снять ограничение с прав после пнд?

Здравствуйте, приобрел автомобиль в конце августа через две недели поехал ставить на учет автомобиль, но дали бланк об присутствии ограничения на регистрацию из-за того что у прошлого владельца за день до постановки машины на учет пришел Судебное задолженность по Взысканию налогов, позвонил владельцу сказал что оплатит в течение пару дней, потом через неделю поехал еще раз ставить машину на учет, дали еще запрет на регистрацию только уже другая дата, в итоге один долг оплатил и до сих пор не оплатил самый первый за 16.09 число. На звонки редко отвечает и утверждает что уже оплатил и скоро пропадет долг. Долг смотрел на сайте ФССП. Могу ли убрать ограничения при помощи суда, я уже 3 месяца не могу поставить машину на учет. И почему долги которые накладываются на человека также передаются на имущество, которое уже было продано.