Может ли мать вернуть себе эти квартиры назад?

Если такого условия об отмене дарения не было  в договоре дарения квартир, то вернуть их в свою собственность не получится.

 Но если мать нетрудоспособна или старше 55 лет, то она имеет право на обязательную долю в наследстве независимо от содержания завещания согласно ст. 1149 Гражданского Кодекса РФ:

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля)

Поэтому если мать нетрудоспособна или старше 55 лет, то ей надо подать нотариусу заявление о принятии наследства, и она получит хотя бы обязательную долю в этих квартирах

Если такого условия в договоре дарения не было, единственное, на что может рассчитывать мать, — это обязательная доля. Однако, согласно ч. 1 ст. 1149 ГК РФ, на день смерти сына она должна быть нетрудоспособной (достигнуть пенсионного возраста или быть инвалидом).