И законно ли так притеснять жильцов не договорившись?

Здравствуйте. Мои родственники живут в частном доме в поселке. Площадь земли позволяет строить 2 дома. В одном живут родители, во втором их родители. Возле дома был участок, много лет он не принадлежал никому, потому моя семья могла ставить туда машины. Так как место для гаража дома нет, а машин несколько. На днях появились новые собственники этого земляного участка и с руганьями попросили убрать машины, иначе они сфотографируют машины и отправят в прокуратуру. Соседи не разрешают ставить машины возле их забора. На дороге тоже ставить нельзя ( прокалывают колеса). А ставить машину за 500м от дома далеко (в центре на общественной парковке магазина). Платных тоже как таковых нет.

Вопрос заключается в этом: Как можно урегулировать эту ситуацию законодательно? И законно ли так притеснять жильцов не договорившись? Какие меры принять? (Сами они в администрации города работают)

Понимаю, что это их законный участок, но какие то манеры должны быть?!