Николай, добрый вечер!
По правилам ст. 1154 Гражданского кодекса РФ наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
Поэтому, если пропущены сроки исковой давности, то оформить наследство у нотариуса уже нельзя, необходим будет судебный порядок с заявлением о восстановлении срока для принятия наследства. Суд восстанавливает сроки только при наличии уважительных причин.
Однако, если после смерти матери в 2012 году с ней по одному адресу и до настоящего дня (или до дня своей смерти) с ней были зарегистрированы наследники, то они считаются фактически принявшими наследство, и 6-месячный срок для принятия наследства на них не распространяется.
В 2016 году умер младший сын — ситуация такая же, как описан выше. Но здесь есть еще несовершеннолетний ребенок. Если ребенок на сегодняшний день не зарегистрирован по одному и тому же адресу с отцом, то по достижении 18-летнего возраста он может обратиться в суд и безусловно восстановить срок на принятия наследства. В этом случае он получит долю в наследстве, принадлежавшую его отцу, а также долю из наследства бабушки.
В 2020 году умирает отец — вся та же ситуация, описанная выше.
Нюанс, если отец фактически принял наследство после своей супруги, своего сына, то наследники отца (старший сын и внучка) примут полностью всю квартиру.
Возможно сложно разобраться с первого раза. Если остались вопросы, можете задать их дополнительно.
Удачи!