Могу ли я опротестовать данное дтп, т

Здравствуйте. Поворачивал налево на разрешающий сигнал светофора, пропустил встречный поток. После того как загорелся красный, начал движение от центра перекрестка. Со встречной полосы с крайнего правого ряда вылетел авто и ударил мне в переднюю часть. С ег стороны светофор двойной со стрелкой прямо с двух левых полос, с моей обычный. Я начал движение , когда погас зелёный с моей стороны, чтобы закончить маневр, предварительно пропустив остатки автомобилей двигавшийся прямо. Могу ли я опротестовать данное дтп, т.к. выполнил все требования по повороту и развороту, что зафиксировано на видеорегистратор.