Полиция сказала что я виновен, штраф я заплатил, теперь его страховая компания подала на меня в суд и просит взыскать 350000 тысяч рублей

Скоро будет суд, он просит написать письменное мотивированое возражение

 Добрый день!

 Вы не обжаловали постановление о признании Вас виновным в ДТП?

 Если не обжаловали и заплатили штраф, то доказать свою невиновность будет крайне проблематично,  поскольку согласно ст. 61 Гражданского процессуального Кодекса РФ:

4. Вступившие в законную силу приговор суда по уголовному делу, иные постановления суда по этому делу и постановления суда по делу об административном правонарушении обязательны для суда, рассматривающего дело о гражданско-правовых последствиях действий лица, в отношении которого они вынесены, по вопросам, имели ли место эти действия и совершены ли они данным лицом.

 Далее продолжу.

Евгений, добрый вечер.

Вы пишите, что 

Да я работал и работаю, ехал с заказа, работаю как самозанятый

Заказы Вы принимаете самостоятельно или Вам их распределяют?