Как правильно написать ходатайство о применении срока исковой давности?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста: если квартира наследственная. И с момента смерти прошло 3 года. Но в наследство (право собственности) вступили 1 год назад.несовершеннолетнтх нет. Срок исковой давности рассчитывается с момента смерти или с момента зарегистрированного права собственности?

В 2021 году открыл ИП. Занимаюсь продажей товаров на маркетплейсах. В 2021 и 2022г. был на УСН. Бухгалтер оплачивал налоги исходя из приходов на расчетный счет. Потом перешел на доход минус расход. Но сейчас понял, что когда был на УСН нужно было платить налог со всей суммы, которую оплатил покупатель на маркетплейсе, а не с того, что пришло на РС от маркетплейса. В 21 и 22 годах сдали всю отчетность. Никаких вопросов у налоговой не возникло. Сейчас переживаю, что налоговая сделает какойнибудь перерасчет за 21 и 22 года, сверит его с показателями от маркетплейсов и выставит мне сумму недоимки + штраф (за неспециальное занижение доходо) + пени. Посчитал сколько я вероятно недоплатил: Суммы со всеми штрафами и пенями меньше 1млн руб. Быстрый гуглинг дал информацию, что налоговая не производит перепроверки за срок более 3 предшествующих лет, а так-же что срок исковой давности 3 года, и что по прошествию 3 лет с момента образования недоимки, они если и обнаружат что что-то не так, то просто признают долг безнадежным. Хочу понять, действительно ли это так или нет и в каких законах это прописано? Чтобы понимать - сообщить в налоговую, что мы вероятно что-то не допалтили в 21-22г и перерасчитав - оплатить, пока есть возможность. Или подождать 3года и успокоится.