Подскажите, пожалуйста, если гость в отеле украл халат, возможно ли потребовать возместить ущерб?

Да, отель может потребовать возмещения ущерба за украденный халат, но важно соблюсти несколько условий:

1) В правилах проживания или договоре оказания услуг должно быть указано, что имущество отеля не может выноситься и подлежит возврату.
2) Пропажа должна быть зафиксирована сотрудниками отеля (например, через акт инвентаризации номера).

Если гость согласится, вопрос решается мирно.

Если гость отказывается возместить ущерб, отель может обратиться в полицию с заявлением о хищении (мелкая кража по ст. 7.27 КоАП РФ или ст. 158 УК РФ при крупном ущербе).
В случае отказа полиции от возбуждения дела можно подать иск в суд на основании ст. 1064 Гражданского кодекса РФ (общее правило возмещения вреда).
Важно заранее уведомлять гостей о материальной ответственности за имущество отеля, включая размещение информации в номере или на ресепшене.

если моя консультация была полезна, просьба поставить положительную оценку (+). в случае необходимости получения ответов на дополнительные вопросы можете запросить консультацию в чате

Здравствуйте!

 Совсем не обязательно, чтобы в правилах было что-то расписано про Вещи. И совсем не обязательно, чтобы хищение было зафиксировано камерами 

Хищение, оно и есть хищение.

Обратитесь для начала в полицию.

Если сумма ущерба более 2500 то это уже преступление -ст 158 УК РФ Кража 

Если менее — административное правонарушение — мелкое хищение 

Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». Так же окажу  помощь в написании заявления в полицию. Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.
Если я Вам уже помог, отблагодарите, пожалуйста,  здесь 
pravoved.ru/lawyer/1491047/