Можно ли завещать имущество несовершеннолетней дочери в обход своих родителей

Поскольку родители пенсионеры то часть вашего наследства они все равно получать, так называемую обязательную долю. Почему вы считаете, что умрете раньше ваших родителей?

Статья 1149 ГК. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

Мне принадлежит студия в апартаментах гостиничного типа, она в ипотеке и на данный момент сдается.

 Добрый вечер! Да, если Вы владеете данной недвижимостью на правах собственника, то вправе завещать апартаменты любому лицу, не спрашивая разрешения у своих родителей - 

ст.1119 ГК РФ

Однако, помните, что свобода завещания может быть ограничена 

Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве (статья 1149).

Это означает, что при вступлении дочери в наследство, если будут живы Ваши родители-пенсионеры ( нетрудоспособные), то они также будут иметь долю в имуществе.