Что следует сделать против лиц кто удерживал и что им грозит за это?

Здравствуйте! В случае подачи заявления и доказанности преступления: 

Незаконное лишение свободы. Статья 127 УК устанавливает уголовную ответственность за незаконное лишение свободы.
Под незаконным лишением свободы следует понимать лишение потерпевшего реальной возможности передвигаться в неограниченном пространстве по собственному желанию, запирание в помещении, связывание, насильственное задержание, например, путем угрозы применения оружия и др.

УК РФ Статья 127. Незаконное лишение свободы
 

 
1. Незаконное лишение человека свободы, не связанное с его похищением, -наказывается ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет. 
2. То же деяние, совершенное:

 
а) группой лиц по предварительному сговору;

 
б) утратил силу. —
 
в) с применением насилия, опасного для жизни или здоровья;

 
г) с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия;

 
д) в отношении заведомо несовершеннолетнего;

 
е) в отношении женщины, заведомо для виновного находящейся в состоянии беременности;

Вам оказана первичная  консультация.  Обратитесь ко мне в чат, для подробной приватной расширенной консультации на платной основе, или, если Вам требуется  помощь в написании заявления в полицию.
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

Если я Вам уже помог, отблагодарить  можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/