Как обезопасить детей, чтобы они не остались на улице?

Здравствуйте, Ирина!

А с чего Вы решили, что есть риск для детей «остаться на улице»? Вероятно, у детей нет отца (или отцовство не установлено, или отец лишен родительских прав, умер и т.д.), раз установлена опека.

После смерти матери они унаследуют часть ее доли по истечении 6ти месяцев.

 это заблуждение. Дети уже считаются собственниками долей, которые им по наследству достались от умершей матери, со дня смерти матери, если заявление о принятии наследства подано нотариусу в срок. Регистрация перехода права и получение свидетельств о наследстве не является обязательным по закону.

У опекунов детей нет денег на выкуп

 даже если бы и были, закон запрещает сделки между несовершеннолетними и их близкими родственниками, кроме дарения детям. Сестра — близкий родственник, поэтому сделка между ней и ее сиблингами (братья-сестры) невозможна по закону до достижения детьми или хотя бы одним из них 18 лет. 

Если даже долю сестры купит третье лицо, опекун в интересах детей может обратиться в суд с иском о запрете на вселение собственника-постороннего детям лица, не являющегося родственником или членом семьи (если, конечно, дети живут в этой квартире), по крайней мере до совершеннолетия детей. Либо можно подать иск об определении порядка пользования квартирой, если в  ней больше одной комнаты. Тут уже нужно разрабатывать стратегию в зависимости от фактических обстоятельств, возраста детей и др. факторов.

Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.

Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).