Как оформить доли участка на дочь и что выбрать — дарение или купля‑продажа?

Если будет отчуждение сразу двух долей одновременно по купле-продаже, то в таком случае не понадобится нотариус. 

ст 42 218-ФЗ от 13.07.2015 года 

Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением:  сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке;

То есть будет значительная экономия на нотариусе, при этом если срок владения более трех лет позволяет собственникам не платить налог с продажи недвижимости. 

ч 3 ст 217.1 НК РФ

В целях настоящей статьи минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет три года для объектов недвижимого имущества, в отношении которых соблюдается хотя бы одно из следующих условий:

 
1) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в порядке наследования или по договору дарения от физического лица, признаваемого членом семьи и (или) близким родственником этого налогоплательщика в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации

Если хотите путем дарения приобрести недвижимость, тогда доля отца переходит к вам по договору дарения и НДФЛ ни вы ни он не платите, это делается отдельной сделкой и нужен нотариус. А доля жены дедушки продается тоже отдельной сделкой, но не по договору дарения (потому что НДФЛ возникнет у вас), а по ДКП и тоже нужен нотариус. 

Все случаи, когда освобождаются граждане от уплаты НДФЛ (иногда даже независимо от срока владения) перечислены в ст 217.1 НК ФР, посмотрите, может быть какие-то варианты вам еще подойдут, но если срок владения у продавцов больше минимального, то купля продажа одним договором сразу вам, самый дешевый вариант и без нотариуса. 

В итоге по сделке будут расходы на нотариуса, так как его участие является обязательным (ст.42 закона о госрегистрации недвижимости № 218-фз), а налог никто платить не будет. 

То здесь напротив дарение не рекомендуется. Поскольку она не является Вашим близким родственником. Следовательно у Вас при дарении возникает НДФЛ, чтобы этого избежать можно осуществить отчуждение путем заключения договора купли продажи.

При этом учитывая, что прошло более 3 лет, НДФЛ у нее не возникает, поскольку истек минимальный срок владения.