Добрый вечер, в 21 году тесть подарил дочке, моей жене, машину но взял ее в кредит, через два месяца скончался

можем ли мы взыскать с нее выплаченные нами деньги?

 Добрый день!

Вряд ли у Вас получится взыскать с тещи денежные средства, которые Вы добровольно платили по кредиту,  если с её стороны не было обязательств возврата Вам этих денежных средств.

 Так, согласно ст. 1109 Гражданского Кодекса РФ не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:

4) денежные суммы и иное имущество, предоставленные во исполнение несуществующего обязательства, если приобретатель докажет, что лицо, требующее возврата имущества, знало об отсутствии обязательства либо предоставило имущество в целях благотворительности.

Далее продолжу.

Здравствуйте. 

1. 

можем ли мы взыскать с нее выплаченные нами деньги?

 Сразу должен заметить, что взыскать что-либо с нее, если она сама на это не соглашается, Вы можете только в судебном порядке и в суде Вам нужно будет доказывать наличие договоренностей о том, что Вы платили за автомобиль с условием его последующей передачи Вам. Это будет крайне затруднительно. 

Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом.

Суд определяет, какие обстоятельства имеют значение для дела, какой стороне надлежит их доказывать, выносит обстоятельства на обсуждение, даже если стороны на какие-либо из них не ссылались.

Статья 56 ГПК РФ. 

Тем более, что наверняка никаких письменных соглашений Вы между собой не заключали. Можно пытаться задействовать другие доказательства, включая переписку по поводу автомобиля, если таковая велась, но пока что все выглядит как обычное дарение (посредством исполнения обязательства третьим лицом — если Вы платили со своих счетов, а не переводили теще).