Марина, здравствуйте.
Братья имели право на наследство после обоих родителей, как после смерти отца, так и после смерти матери.
Вы не указываете нюансов, а они важны. В частности, были ли зарегистрированы по одному месту жительства отец, мать и братья. Обращалась ли мать к нотариусу. Обращались ли братья.
И про отказ от наследства после чьей смерти Вы спрашиваете — отца или матери.
По общему правилу, предусмотренному п.2 ст.1157 ГК РФ
Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
Восстанавливать срок для принятия наследства для того, чтобы затем отказаться от него не имеет никакого смысла. Срок для принятия восстанавливается в случае, когда он пропущен, т.е. наследник не принимал наследство ни фактическими действиями, ни путем обращения к нотариусу. Но если брат не принимал наследство, и не было фактического принятия, то у нотариуса нет оснований не оформить имущество принявшему брату.
Если брат считается принявшим наследство вследствие своей регистрации с умершими по одному месту жительства, для него только два варианта:
1. Принимать наследство, а затем дарить брату или заключить с ним соглашение о разделе, если он желает чтобы наследственное имущество полностью принадлежало брату.
2. Либо обращаться в суд и просить признать его непринявшим наследство (см. п.37 Постановления Пленума Верховного суда РФ от 29.05.2012 г №9 О судебной практике по делам о наследовании).
Нюансы по ситуации возможно обсудить в рамках индивидуального консультирования в чате.
С уважением
Вариант второй — ему принять наследство и заключить с братом договор дарения ему наследственного имущества.
Но договор дарения недвижимого имущества подлежит обязательному нотариальному удостоверения согласно ст. 574 Гражданского Кодекса РФ:
Этот вариант быстрее получится по достижению результата, чем в судебном порядке.