Здравствуйте, Валерия.
Во-первых, сразу уточню, что гражданским браком с точки зрения права называется брак, зарегистрированный органами ЗАГС (другая разновидность брака — церковный, который никаких правовых последствий не имеет). Незарегистрированные отношения на языке юристов называются сожительством (думаю, именно эта ситуация имеет место в данном случае).
Во-вторых, договором распорядиться имуществом на случай смерти невозможно, это делается только путем составления завещания. Помимо наследников, назначенных завещателем, право на обязательную долю в наследстве имеют нетрудоспособные родители, дети, супруг и иждивенцы наследодателя (несовершеннолетние, достигшие пенсионного возраста, имеющие инвалидность...).
«После смерти их обоих» — имущество перейдет к лицам, назначенным в качестве наследников пережившим сожителем.
Поэтому вариант распоряжения имуществом, желаемый Вами, правовыми механизмами обеспечить невозможно. Все равно есть вероятность возникновения наследников, имеющих по закону право на обязательную долю, и в конце концов имуществом распорядится тот из вас, кто покинет этот мир позже.
В Вашей ситуации я бы посоветовала заключить брак, поскольку в этом случае вы будете являться наследниками первой очереди друг для друга, что увеличивает шансы оставаться собственником фактически совместно нажитого имущества.
С уважением.