Не успеваю на суд в качестве обвиняемого на 20 - 30 минут что делать?

Здравствуйте Кирилл!

В соответствии с ч.ч. 1-3 ст. 247 УПК РФ

Судебное разбирательство уголовного дела проводится при обязательном участии подсудимого, за исключением случаев, предусмотренных частями четвертой и пятой настоящей статьи.

При неявке подсудимого рассмотрение уголовного дела должно быть отложено.

.Суд вправе подвергнуть подсудимого, не явившегося без уважительных причин, приводу, а равно применить к нему или изменить ему меру пресечения.

В Вашем случае, советую связаться с секретарем судебного заседания или помощником судьи с сообщить о том, что не успеваете явиться к назначенному времени. Следует также предупредить Вашего защитника (адвоката). 

В большинстве случаев, суд готов ожидать явки подсудимого в пределах 20-30 минут.