Здравствуйте.
Отвечу как 2 юрист.
Командир прав в данной ситуации, если Ваш сын выписан из медицинского учреждения.
Ему необходимо вернуться в часть в течение 2 суток.
В противном случае он будет объявлен в СОЧ (самовольное оставление части) и в его отношении может быть возбуждено уголовное дело по статье 337 УК РФ.
Разъяснения Верховного Суда по этому поводу
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 18.05.2023 N 11
«О практике рассмотрения судами уголовных дел о преступлениях против военной службы»
40. Под неявкой в срок без уважительных причин на службу военнослужащих, проходящих военную службу по призыву, следует понимать неприбытие указанных лиц при увольнении из части, при назначении, переводе, из командировки, отпуска или медицинской организации на службу в срок, установленный в соответствующих документах (например, в увольнительной записке, отпускном билете).
Как неявку в срок без уважительных причин на службу военнослужащих, проходящих военную службу по контракту, следует понимать не только неявку при назначении, переводе, из командировки, отпуска или медицинской организации, но и неприбытие указанных лиц на службу ко времени, установленному регламентом служебного времени или приказом (распоряжением) командира (начальника), в том числе и в случае проживания таких военнослужащих в общежитиях или жилых домах, находящихся на территории воинской части, в которой они проходят военную службу.
Отсутствие уважительных причин является необходимым условием уголовной ответственности за неявку в срок на военную службу. К уважительным причинам в этих случаях при условии их подтверждения в судебном заседании следует относить такие обстоятельства, которые не зависят от воли военнослужащего и объективно препятствуют ему явиться в срок на службу (например, заболевание или увечье военнослужащего, связанные с утратой трудоспособности, препятствие, возникшее в результате действия непреодолимой силы). В случае установления по делу уважительности причины неявки в срок на военную службу в деянии отсутствует состав преступления.
Командир будет решать зачем ему боец на костылях, это его юрисдикция. Это не значит, что командир его в штурм на костылях отправит.
При необходимости, Ваш сын может обратиться к медику части и попросить освобождение от исполнения служебных обязанностей по медицинским показаниям.
При их наличии он будет освобожден от исполнения служебных обязанностей.
С уважением! эксперт сайта Г.А. Кураев
Если он проходил лечение в военно-медицинской организации — его не имеют право вызвать на службу, об этом я выше и указал.