Добрый день! Смерть вашего отца не отменяет запрет на продажу автомобиля, если он был переоформлен без договора купли-продажи (ДКП). Это связано с тем, что автомобиль был передан вам с обременением, установленным на срок в 5 лет.
Согласно статье 40 Гражданского кодекса РФ, право собственности на имущество может быть ограничено обременениями, включая запрет на распоряжение.
Если у вас возникли сомнения по поводу прав собственности или возможности распоряжаться автомобилем, рекомендую проконсультироваться с юристом, который поможет проанализировать вашу ситуацию с учетом всех обстоятельств.