Муж сбил велосепедиста по вине велосепидиста

Дело произошло так, муж ехал не привышая скорости в городской черте рядом ехала женщина на велосипеде и стала поворачивать на лево перед автомобилем не указывая ни какими знаками! там не было не пешеходного перехода не либо каких знаков. велосепидистка отделалась легкими ушибами , нашему автомобилю был нанесен ущерб( разбит бампер, лобовое стекло и исцарапан капот)! мы посоветовались с юристом он сказал что сможет снять ущерб с пострадавшей, но на следующии день позвонил сын пострадавшей сказал что оплатит половину ущерба и что у постродавшей обнаружили сотрясение мозга и появились еще ушибы. юрист снова сказал что никаких денег брать не стоит! мы не знаем что делать? пойти на мировую или ждать закрытия дела и судиться?