Возможно ли перенести долю ребенка ее законным родителям и как правильно это сделать

Доброго дня. Как правильно перенести детскую долю с одного объекта недвижимости в другой. Предыстория. Лет 10 назад мы приватизировали квартиру, до приватизации был прописан ребенок моей сестры, так как они временно жили у нас примерно год, потом я написал дарственную на нее и подарил квартиру бабушки, ребенка прописали там, т.е. выписали из неприватизированной квартиры на тот момент. Далее прошла приватизация и так как был прописан ребенок ей автоматом выделили долю. Родители ребенка сестра с мужем хотели убрать долю с той квартиры где жил я но опека дала отказ. Года полтора назад я через разрешение органы опеки продал квартиру и купил другую. Возможно ли перенести долю ребенка ее законным родителям и как правильно это сделать. На данный момент у них нет детских долей, у них дом в черте города который они выставили на продажу с целью купить квартиру. Дом в ипотеке у сбербанка, моя квартира не в залоге у банка, собственник я 3 четвертых доли и 1 четверть у ребенка. Ребенку 13 лет. Как правильней сделать перенос доли, я так понимаю через органы опеки, сразу при покупке квартиры родителям ребенка выделить в ней долю либо после того как сделка пройдет переносить с моего жилья долю туда. Заранее благодарю!