Есть ли шанс оспорить завещание

Умер мамин родной брат. Был одинок. Мама единственная наследница по закону. Была жена, он с ней развелся в 1980 году, но под влиянием ее же написал завещание в 2012 году. Она настроила его против нас. Похитила из квартиры, удерживала больного у себя дома, заперла дверь и не открывала даже участковому. Болел Паркинсоном и еще некоторыми неврологическими болезнями, о которых жена не знала. Так как всем лечением занимались мы. Все эти годы он не помнил о завещании, так как составлял его почти в бреду, принимал лекарства , так же у него были инфаркты и до написания и после. С 2008 года мы ухаживали за ним, выносили утки ну и в общем все что причитается делать с лежачими больными. Он говорил, что ничего не писал, никаких завещаний. А тут за неделю до смерти вспомнил. Так же просил меня срочно привести нотариуса, для отмены завещания. Запись телефонного разговора есть. В похоронах и лечении жена не участвовала, мы ее лет 40 не видели, и видеть естественно не желаем. Есть ли шанс оспорить завещание. У меня есть много свидетелей, что вся жизнь дяди была в моих руках. Я и мама ухаживали, все соцработники знали обо мне, участковый полиции, врачи, соседи. Достаточное количество свидетелей. Понимаю, что человеческие законы у нас не играют никакой роли. Он говорил что она его обматерила года назад. Он хотел попросить ее о помощи. Я спросила, она помогает? Он сказал нет, она меня облаяла. Есть видеозапись как он это мне говорит. Что вообще можно сделать?