Нужна помощь в купли-продажи автомобиля

Здравствуйте, покупали автомобиль впервые раз, естественно много чего не знали до определённого момента… Столкнулись с проблемой, когда начали оформлять машину на учет… Оформляли уже по истечению 10 дневного срока, если быть точнее спустя 8 месяцев по определённым причинам… Договор купли-продажи не приняли в ГАИ, по причине не совпадений подписей в птс и договоре. То есть, эта машина была на учете не на гражданине Петрове, якобы на его «зяте» так как у Петрова долги кредиты, вот из за этого он и оформил машину на «зятя» мы естественно ему поверили. В общем, составили договор купли-продажи, Петров вписал данные «зятя» и мои данные, поставили роспись и по рукам… Так вот, когда столкнулись с проблемой в ГАИ из за не совпадения подписей, они потребовали договор купли-продажи заключенный между «зятем» и Петровым и новый договор купли-продажи заключенный между мной и Петровым, только в этот раз от его имени. Так как тот «зять» который продал машину Петрову, снял его с учета на Петрова. И получается Петров снял ее тут же с учета совсем. Так вот вопрос, что мне делать посоветуйте? Так как он требует денежные средства за составления купли-продажи в размере 20000₽ получается он поставил свою роспись, а в птс стоит роспись «зятя» они совсем разные????️