Подскажите если недвижимость была приобретена часть за наличные средства, а часть за средства материнсаого капитала

Подскажите если недвижимость была приобретена часть за наличные средства, а часть за средства материнсаого капитала. Обременение после выплаты маткапитала не снято. Залогодержателя нет в живых уже. После сделки прошло уже 11 лет. Нелвидимость в долевом имуществе находится. Чтобы подать исковое заявление о прекращении залога и погашении регистрационной записи об ипотеке можно в одном заявлении указать всех собственников или каждый на свою доью подает отлельное заявление? И госпошлина как считается? От стоимости недвижимости указанной в договоре КП или на данный момент по кадастровой стоимости?