Пол года назад меня удерживали в квартире против моей воли, наносили побои и принудили подписать договор купли-продажи транспортного средства

Пожалуй, самым действенным способом повлиять на подобную ситуацию – обратиться в прокуратуру с жалобой, в которой указать о несогласии с квалификацией преступления. 

В жалобе укажите свои данные (ФИО, адрес проживания, контактный номер телефона), с чем именно Вы несогласны, почему считаете, что должностное лиц необоснованно провело проверку, пришло к неверным выводам и т.п.

Согласно ч. 1 ст. 124 УПК РФ

прокурор, руководитель следственного органа рассматривает жалобу в течение 3 суток со дня ее получения. В исключительных случаях, когда для проверки жалобы необходимо истребовать дополнительные материалы либо принять иные меры, допускается рассмотрение жалобы в срок до 10 суток, о чем извещается заявитель.

Жалобу можно направить почтовой связью или с помощью электронных сервисов (на сайте органа прокуратуры).    

Если понадобится дополнительная помощь, в том числе по составлению жалобы – пишите в чат.