Как грамотно это все оформить, чтобы прошло все гладко

Здравствуйте!

Скорее всего, оформить такую доверенность не получится, и она не будет иметь силы для пропуска на концерт 16+.

Устанавливается организатором мероприятия (часто на основании ФЗ № 436 «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию»). Оно означает, что контент или само мероприятие не предназначено для лиц младше 16 лет.
Нотариус удостоверяет подлинность подписи родителя на документе (согласии/доверенности), но он не может изменить возраст ребенка или отменить установленное организатором возрастное ограничение.
Правила прохода устанавливает организатор. Он будет проверять возраст по паспорту (или другому документу, удостоверяющему личность и возраст). Нотариальное согласие от родителя, скорее всего, не будет принято как основание для допуска лица младше 16 лет на мероприятие 16+.

Что можно попробовать (но без гарантий).

Связаться с организаторами концерта. Уточните напрямую у них, каковы их правила допуска несовершеннолетних, близких к 16 годам, на данное мероприятие. Иногда (очень редко) могут быть исключения или возможность прохода с совершеннолетним сопровождающим.
Самый надежный вариант – посетить концерт уже после того, как ребенку исполнится 16 лет.
Оформление нотариального документа в данном случае – пустая трата времени и денег, так как он, с вероятностью 99%, не поможет обойти установленное возрастное ограничение.

За полезный ответ вы можете отблагодарить меня, нажав кнопку «Отблагодарить» под ответом или в профиле. Могу оказать помощь в составлении документов.