Впереди едущий автомобиль включает аварийные сигнальные огни, снижает скорость примерно до 5-10км в час

Если я Вас правильно понял, то нарушение было зафиксировано средствами автоматической фотофиксации. 
В данном случае Вам необходимо обжаловать штраф. 
Факта, что аварийные огни у обгоняемого авто были включены, не достаточно, чтобы обосновать, что им была создана аварийная ситуация и Вы не просто его решили объехать через встречку, а именно уходили от аварийной ситуации.