Мы с мужем (не официальный)купили машину в автокредит, машина оформлена на меня, так случилось что мы

Мы с мужем (не официальный)купили машину в автокредит,машина оформлена на меня,так случилось что мы разошлись так как мне машина не нужна была ,договорились что машину заберет он и будет платить (переводить деньги мне)автокредит.Я не могла просто так отдать ему автомобиль,так как никто не застрахован от того что он не продаст или же просто исчезнет вместе с ней,поэтому и я и он написали расписку(без нотариального заверения).Он говорил что машину заберет и будет мне присылать деньги на погашение автокредита (в расписке сроки сумма все указано).Сейчас он на зло мне начал переводить деньги очень поздно ,впритык, так скажем в конце дня списания кредита и угрожает тем ,что может возьмет да не будет платить или продаст машину .Я потребовала тогда вернуть мне машину ,но на это он ответил что машину не вернет пока я не верну ему те деньги которые он платил (еще при совместной жизни).Как быть мне и поступить в этой ситуации,нет гарантии что все 7 лет в дальнейшем он без просрочек будет оплачивать кредит .Поэтому я хочу лучше забрать машину и сама дальше платить кредит,но он мне не хочет отдавать машину .