В ночь с 24.00 до 1часу младший брат моего отца, взял и перегнал в гараж своего отчима машину, я единственная

Если у отца были долги, значит эти долги перейдут вам обоим (ст. 1175 ГК РФ). По сути и вы и брат являясь наследниками являетесь и собственниками этого авто. Для начала нужно принять наследство путем подачи нотариусу заявления о принятии наследства. Одновременно с подачей заявления нотариусу можете просить у него принять меры по охране наследственного имущества — автомобиля

4.4.1. В случае обращения к нотариусу, в производстве которого находится наследственное дело, лиц, указанных в п. 2 ст. 1171 ГК РФ, с заявлением о совершении нотариального действия по принятию мер по охране наследственного имущества и управлению им, нотариус в зависимости от состава наследства осуществляет следующие полномочия и обязанности:

 
— запрашивает банк, другую кредитную организацию, иное юридическое лицо о наличии имущества, принадлежащего наследодателю;

— производит опись наследственного имущества;

— передает выявленное при описи иное имущество по договору на хранение наследнику, а при невозможности передать наследнику — другому лицу по усмотрению нотариуса;

Здравствуйте! Для начала Вам нужно самостоятельно оценить стоит ли вступать в наследство в связи с долгами отца. Если это целесообразно, то подавать заявление нотариусу о вступлении в наследство. Вы относитесь к наследникам первой очереди в силу 

ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди
 

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Здравствуйте, Светлана.

    Вам необходимо в течении шести месяцев после смерти отца подать заявление нотариусу о принятии наследства. Без вступления в наследство и получения свидетельства о праве на наследство по закону или завещанию младший брат Вашего отца по закону не сможет реализовать машину. Но по факту бывает он может ею просто пользоваться.

    В данном случае при подаче заявления о принятии наследства Вы можете обратиться к нотариусу с заявлением об охране наследственного имущества. В соответствии со статьей 66 «Основ законодательства Российской Федерации о нотариате».

Входящее в состав наследства и не требующее управления имущество (деньги, валютные ценности, драгоценные металлы и камни, изделия из них и не требующие управления ценные бумаги, иное такое имущество) в предусмотренных федеральным законом случаях передается нотариусом по договору на хранение кому-либо из наследников, а при невозможности передать его наследникам — другому лицу по усмотрению нотариуса.
Лицо, которому передано на хранение наследственное имущество, предупреждается об ответственности за растрату, отчуждение или сокрытие наследственного имущества и за причиненные наследникам убытки.

    При этом Вы являетесь наследником первой очереди.

   В соответствии со ст.1153 ГК РФ

Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.