Могу ли я официально устроить на работу водителем в свое ип собственника этого автомобиля?

Здравствуйте, Диана!

1. Краткая суть вашей ситуации:

Вы — ИП на патенте в сфере грузоперевозок;
Автомобиль арендуется у физического лица;
Вы хотите официально оформить на работу водителем самого собственника автомобиля.
 
2. Можно ли оформить собственника арендованного авто водителем?

Да, можно, при соблюдении ряда условий.

В законодательстве нет запрета на то, чтобы арендодатель (собственник автомобиля) был одновременно и работником арендатора (то есть вашим сотрудником).

Правовая база:

Трудовой кодекс РФ (ТК РФ);
Гражданский кодекс РФ (ГК РФ) — аренда и трудовые отношения существуют независимо друг от друга.
 
3. На что обратить внимание:

Нужно будет оформить полноценный трудовой договор с собственником:

Указать в должности «водитель грузового автомобиля»;
Описать обязанности;
Оформить табель учёта рабочего времени, расчёт зарплаты и удержание НДФЛ, взносы в ПФР, ФСС.
Стороны должны чётко разделить два правоотношения:

Аренда автомобиля — один договор (гражданско-правовой);
Трудоустройство водителем — другой, отдельный договор (трудовой).
Это два разных основания: аренда имущества и выполнение работы.

 
4. Плюсы для вас:

Вы сможете легально пользоваться транспортом и иметь в штате водителя;
В патенте на грузоперевозки предусмотрено право иметь работников (в рамках ограничений по количеству для патентной системы).
 
5. Важные нюансы:

Не забывайте, что водитель должен иметь соответствующую категорию прав на грузовой автомобиль.
На автомобиль должен быть оформлен полис ОСАГО, допускающий работу по найму (коммерческое использование).
 
6. Резюме:

Вы можете официально оформить на работу водителем собственника арендованного автомобиля;
Потребуется заключить трудовой договор и вести кадровый учёт;
Аренда и трудоустройство существуют параллельно.