Надо ли мне вступать в наследство, если вся недвижимость записана на меня

Елена!

Формально Вы считаетесь принявшей наследство, но по закону Вам сейчас принадлежит только половина общего совместно нажитого имущества (вне зависимости от того — на кого оно оформлено). Чтобы переоформить на себя и недвижимость, и машину, Вам придётся получать свидетельство о праве на наследство и обращаться в регистрирующие органы.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.