Или каким-нибудь другим способом легализовать труд детей?

Здравствуйте Даниил.

Да, с несовершеннолетними можно заключить гражданско-правовой договор (ГПХ). Чаще всего он подходит для разовой работы. 

ГПХ можно заключать начиная с 14 лет, но до достижения 18 лет — только с письменного согласия родителей. Согласие можно получить как до заключения договора, так и после в качестве одобрения. 

Некоторые особенности ГПХ с несовершеннолетним:

Условия гражданско-правового договора не должны содержать признаков трудового договора.  
Договор подряда с несовершеннолетним не описывает должностные обязанности будущего сотрудника. В нём указан лишь вид работ, которые ему предстоит выполнить в указанный период времени. 
На гражданско-правовые отношения трудовое законодательство не распространяется. Например, не нужно направлять несовершеннолетнего на медицинский осмотр. 3
Других способов легализовать труд детей, кроме ГПХ, может не быть. Однако несовершеннолетний может зарегистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя или самозанятого, но с оговорками.  

Для получения более подробной информации и консультации по конкретному случаю рекомендуется обратиться к юристу.

Добрый день.

В соответствии с действующим законодательством заключение договора для использования труда детей, не достигших 14 лет (малолетними) допускается лишь с организациями кинематографии, театрами, театральными и концертными организациями, цирками для участия малолетних детей в создании и (или) исполнении (экспонировании) произведений, а также со спортсменами (ч. 5 ст. 63, ч. 5 ст. 348.8 ТК РФ).

Заключение договоров ГПХ по выполнению работ (оказанию услуг) малолетними детьми (в том числе заключение указанных договоров от имени малолетних детей их родителями) в данном случае невозможно, поскольку исполнять обязательства по ним должны будут сами малолетние дети, а они для этого не обладают дееспособностью (п. 1, 2 ст. 28, п. 1 ст. 172 ГК РФ).

Более того, указанный договоры фактически будут регулировать трудовые отношения (ст. 15 ТК РФ). 

Таким образом, в Вашем случае действующим законодательством не предусмотрена возможность легализовать труд малолетних детей.

Единственный вариант, который фактически возможен в вашем случае, это оказание малолетними детьми добровольной помощи в вашем хозяйстве, а вы взамен будете дарить им деньги. Хотя указанные действия малолетних детей по действующему законодательству все равно будут являться ничтожными, вряд ли кто-либо пойдет признавать их незаконными, поскольку в этом заинтересованы все стороны, а другие лица вряд ли оценят труд малолетних детей незаконным использованием труда малолетних детей (наоборот посчитают, что дети заняты полезным делом).

Если мой ответ оказался для Вас полезным, то просьба оценить его как полезный.