Если мне 30 а девушке 16 можем заняться сексом?

Здравствуйте!

Да, можете. Возраст сексуального согласия в Российской Федерации начинается с 16 лет.

УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста:

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

если девушке уже исполнилось 16 лет, формально вы не нарушаете закон, но учитывайте, что разница в возрасте и обстоятельства могут вызвать проверку, особенно если будет подозрение на принуждение или злоупотребление. Лучше проявлять осторожность и уважать права и свободы партнёра.