Добрый день, я сняла деньги с карты умершего родственника после похорон, это считается кражей, стоит волноваться?

Формально да, тут могут усмотреть признаки кражи, которая квалифицируется по  п. «г» ч. 3 ст. 158 УК РФ.

Однако, если Вы производили расходы на похороны и снятая денежная сумма менее понесенных расходов — можно применить ст. 14 УК РФ 

2.Не является преступлением действие (бездействие), хотя формально и содержащее признаки какого-либо деяния, предусмотренного настоящим Кодексом, нов силу малозначительности не представляющее общественной опасности.

В этом случае действия у Вас не были направлены на хищение чужого имущества, а связаны с компенсацией понесенных вами затрат.

В связи с чем умысел на их хищение отсутствует их нельзя квалифицировать как кражу, поскольку отсутствует вина в совершенном преступлении.

нет, наследник мой отец
да, расходы были но наличными, все чеки есть

Если наследодатель — Ваш отец, и других наследников нет, то в краже Вас обвинить будет невозможно.

 Кроме того, Вы можете  оправдаться тем, что несли расходы на его похороны, и денежные средства сняли в счет возмещения этих расходов.

 Так, согласно статьи 1174 Гражданского Кодекса РФ:

1. Необходимые расходы, вызванные предсмертной болезнью наследодателя, расходы на его достойные похороны, включая необходимые расходы на оплату места погребения наследодателя, расходы на охрану наследства и управление им, а также расходы, связанные с исполнением завещания, возмещаются за счет наследства в пределах его стоимости.

 Максимум, что может быть — это самоуправство.

 Но всё зависит от размера снятых денежных средств, наличия других наследников и размера расходов на погребение.

В силу ч. 4 ст. 1152 ГК РФ

Принятое наследство признается принадлежащим наследникусо дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия,

поэтому тут важно Ваше положение в очередности наследования