Я был пьян, я с ней переписывался, оказывается тоже была пьяна и я позвал её к себе

Здравствуйте, на днях была интимная близость (не половая, а петтинг и куни) с 17 летней (мне 24). Я был пьян, я с ней переписывался, оказывается тоже была пьяна и я позвал её к себе. Не было никакого сопротивления с её стороны, соглашалась, когда предлагал.

я сейчас узнал, что опьянение относится к беспомощному состоянию и мои действия могут быть насильными. и я сейчас переживаю.

можете проконсультировать