Здравствуйте! Поскольку Вы заказали мнение трех юристов, дополню.
Муниципальные парковки относятся к территориям общего пользования, порядок их использования регулируется Федеральным законом от 29.12.2017 № 443-ФЗ.
Требования к парковке общего пользования указаны в ст. 12 Федерального закона от 29.12.2017 № 443-ФЗ.
Собственником таких парковок является муниципальное образование, а их эксплуатация осуществляется в соответствии с правилами, установленными местными нормативными актами.
В целом закон не содержит прямого запрета на использование муниципальных парковок для размещения транспортных средств, принадлежащих коммерческим организациям, при условии соблюдения общих правил пользования парковкой (оплата, соблюдение времени стоянки, отсутствие нарушений ПДД). Однако, если парковка расположена на земельном участке, относящемся к общему имуществу собственников МКД, решения о порядке её использования принимаются на общем собрании собственников (ст. 46 ЖК РФ). В Вашем случае, поскольку парковка муниципальная, она не входит в состав общего имущества.
Компания обязана соблюдать правила пользования парковкой, включая оплату (если парковка платная), временные ограничения и запрет на размещение транспортных средств в зонах, выделенных для инвалидов (ст. 15 Федерального закона от 24.11.1995 № 181-ФЗ). Нарушение указанных правил влечет административную ответственность по ст. 12.19 КоАП РФ.
Если компания нарушает правила парковки (например, паркуется без оплаты, превышает время стоянки, блокирует проезд), Вы можете зафиксировать нарушения (фото с меткой времени, номерами авто) и направить жалобу через сайт ГИБДД, приложение «Госуслуги» или в письменной форме.