Здравствуйте!
Брат умер у него есть несовершеннолетний ребёнок, которого я не разу не видел (после развода избегали они общения с нами) могу ли я претендовать на долю в наследстве?
В этом случае, может быть подназначен наследник в завещании, согласно ч.2 ст. 1121 ГК РФ, и в этом случае наследство переходит к нему ( к подназначенному наследнику)
Так в соответствии с ч. 2 ст. 1121 ГК РФ
Завещатель может указать в завещании другого наследника (подназначить наследника) на случай, если назначенный им в завещании наследник или наследник завещателя по закону умрет до открытия наследства, либо одновременно с завещателем, либо после открытия наследства, не успев его принять, либо не примет наследство по другим причинам или откажется от него, либо не будет иметь право наследовать или будет отстранен от наследования как недостойный.
Мама умерла или жива?
В Вашем случае также необходимо определить, брат умер до открытия наследства ( смерти наследодателя) или после.
Если речь идет о квартире матери, то долю матери, полагающуюся брату по завещанию, наследует его ребенок по праву представления в силу статьи 1146 ГК.