Если я заезжал по удостоверению личности гражданина Казахстана и заполнял миграционную карту могу ли я слетать с России в Беларусь что б её обновить но паспорт?

Здравствуйте, Дмитрий

Да, вы можете выехать из России в Беларусь и вернуться, чтобы обновить срок пребывания и получить новую миграционную карту, даже если въезжали по удостоверению личности гражданина Казахстана (а не по загранпаспорту). Главное — при возвращении в Россию снова заполнить миграционную карту на границе.

На границе с Беларусью российские пограничники обычно не проверяют документы, но для миграционного учета вам нужно, чтобы факт пересечения границы был зафиксирован (лучше выбирать маршрут через третью страну, например, Латвию, Литву, чтобы точно получить отметку о выезде/въезде).
Если вы едете только в Беларусь, формально отметки о выезде/въезде могут не поставить, и миграционный учет не обновится.
Для гарантированного обновления миграционной карты и срока пребывания рекомендуется выехать в страну, где есть полноценный пограничный контроль с Россией.